地元の駅を6:30頃出発して新幹線で名古屋へ。
名古屋⇒塩尻　特急

塩尻⇒辰野

辰野⇒伊那市

伊那市⇒高遠　タクシーで。　
歴史博物館到着　12:30

既述ですが、直線距離で120km程度なので直線距離で走ってくる原付よりも時間掛かってます。